Existen tres tipos de escáner:
- Los escáneres planos permiten escanear un documento colocándolo de cara al panel de vidrio. Éste es el tipo de escáner más común.
- Los escáneres manuales son de tamaño similar. Éstos deben desplazarse en forma manual en el documento, por secciones sucesivas si se pretende escanearlo por completo.
- Los escáneres con alimentador de documentos hacen pasar el documento a través de una ranura iluminada para escanearlo, de manera similar a las máquinas de fax.

- El escáner se mueve a lo largo del documento, línea por línea
- Cada línea se divide en "puntos básicos", que corresponden a píxeles.
- Un capturador analiza el color de cada píxel.
- El color de cada píxel se divide en 3 componentes (rojo, verde, azul)
- Cada componente de color se mide y se representa mediante un valor. En el caso de una cuantificación de 8 bits, cada componente tendrá un valor de entre 0 y 225 inclusive.
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